郑成功纪念馆坐落于日光岩景区内，日光岩是明末清初民族英雄郑成功屯兵扎寨、操练水师的地方，至今犹存寨门、水操台等遗址。
1962年2月1日，郑成功收复台湾三百周年的时候，纪念馆剪彩开馆。 馆址及周围绿地占地计13000平方米，其中主楼展厅2200平方米，陪楼展厅及资料研究室500平方米，馆匾是郭沫若先生亲笔题写的。
郑成功是我国明末清初著名的民族英雄，他收复了被荷兰侵略者侵占38年的台湾，台湾人民尊他为"开台圣王"。
纪念馆建是郑成功文物文献收藏中心和研究基地，至今犹存寨门、水操台等遗址。 全馆分为七个部分，展出各种文物、资料、照片、雕塑和模型三百余件，比较系统地展示了郑成功的生平事迹。
馆藏有关郑成功的历史文物400多件，多媒体演示组合展示并通过声、光、电技术，形象、生动、系统地展示了郑成功的生平事迹以及为争取民族独立，维护国家主权、领土完整和民族尊严而应用奋斗的历程。
除序厅外，有《郑成功青少年时代》、《报国救民、举义抗清》、《中国宝岛-台湾》、《跨海东征-驱荷复台》、《筚路蓝缕-开发台湾》、《大义彪炳-流芳百世》、《民族精神，激励后人》七个陈列室。
展出各种文物、文献、资料、照片、图表、绘画、雕塑、模型等800余种，系统地介绍郑成功光辉的一生。
在陈列橱里，有郑成功佩带的玉带、龙袍残片、鞋子、图章等遗物。在诗画资料中，有郑成功的诗作及其手书、《郑成功与王忠孝对奕图》、《海上见闻录定本》、延平王户官杨英的《先王实录》以及《稗海纪游》等，其中《海上见闻录定本》（共两册）是1960年在同安发现的一部抄本，是非常珍贵的历史资料。此外，还有双龙铜炮，以炮身饰有两条游龙而命名的。
郑成功纪念馆，在海内外富有盛誉和影晌，它对促进祖国统一大业起了积极的作用。
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