徐悲鸿纪念馆有两处：一处位于北京市西城区新街口北大街53号，另一处位于宜兴亦园内。北京徐悲鸿纪念馆建立于1954年，它是由中国政府在徐悲鸿故居基础上建立的第一座美术家个人纪念馆。
该馆原址在北京市东城区东授禄街16号，周恩来总理亲书"悲鸿故居"匾额。1966年"文革"开始之后，原纪念馆被拆除。1973年，周总理指示重建新馆。宜兴徐悲鸿纪念馆，1988年10月26日开馆。
新馆于1982年建成，坐落于西城区新街口北大街53号，总占地面积为3900平米、建筑面积为4600平米；主体建筑为二层灰色展览楼，共有一个序幕厅和七个展室，序幕厅陈列着徐悲鸿自画像及徐悲鸿作画的巨幅照片和展览前言。
第一、第二和第七展室，展出徐悲鸿各个时期的中国画代表作。第五展室展出徐悲鸿的油画作品，第六展室展出徐悲鸿的素描作品，第四展室为徐悲鸿生平纪念展室，展示着青年徐悲鸿从贫寒的乡村走向世界的艰难历程，以及他生前画室的复原和珍贵遗物。新馆于1983年元月对外开放，每年接待观众逾万人。
除展览厅之外，为了更好地保存徐悲鸿先生的遗作以及他倾毕生精力收藏的历代名家书画和上万件图书资料、碑拓珍迹，还建有现代化的画库。
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